Com base na maneira como a conexão suporta a carga, os parafusos são classificados em dois tipos: parafusos padrão e parafusos projetados para uso em furos escareados. Com base no formato da cabeça, as variedades incluem cabeças hexagonais, cabeças redondas, cabeças quadradas, cabeças escareadas e outras; entre estes, a cabeça hexagonal é a mais utilizada. Geralmente, cabeças escareadas são empregadas em aplicações onde é necessária uma superfície nivelada no ponto de conexão.
U-parafusos (conhecidos em inglês como "U-bolts") são fixadores não-padrão. Devido ao seu formato característico em U-, eles também são chamados de "parafusos tipo U-." Ambas as extremidades apresentam roscas projetadas para encaixar nas porcas. Eles são usados principalmente para proteger objetos tubulares-como canos de água-ou objetos planos, como molas automotivas. O nome "U-bolt" (literalmente "montando-parafuso de cavalo" em chinês) deriva do fato de que a maneira como ele fixa um objeto se assemelha a uma pessoa andando a cavalo. Com base no comprimento do fio, eles são categorizados em dois tipos: totalmente rosqueados e parcialmente rosqueados.
Com base no perfil da rosca, as roscas são classificadas em dois tipos: passo grosso e passo fino. A designação-de passo grosseiro normalmente é omitida das marcações do parafuso. Os parafusos são ainda classificados em oito graus de desempenho: 3,6, 4,8, 5,6, 6,8, 8,8, 9,8, 10,9 e 12,9. Os parafusos de grau 8.8 e superior (incluindo 8.8) são fabricados em aço de liga de baixo-carbono ou aço de médio-carbono e passam por tratamento térmico (têmpera e revenido); eles são chamados coletivamente de "parafusos-de alta resistência". Os parafusos abaixo do Grau 8.8 (excluindo 8.8) são chamados coletivamente de "parafusos comuns".
Os parafusos comuns são classificados em três graus-A, B e C-com base na precisão de fabricação. Os graus A e B representam parafusos com "acabamento-de precisão", enquanto os graus C representam parafusos com "acabamento bruto-". Para parafusos de conexão usados em estruturas de aço, a menos que especificado de outra forma, a escolha padrão é o parafuso comum de grau C com acabamento-áspero. Os métodos de fabricação diferem entre essas classes, normalmente correspondendo ao seguinte: As hastes dos parafusos das classes A e B são usinadas em um torno, resultando em superfícies lisas e dimensões precisas; esses parafusos normalmente possuem um grau de desempenho de material de 8,8. No entanto, os seus processos de produção e instalação são complexos e o seu custo é relativamente elevado, levando à sua utilização pouco frequente. Os parafusos grau C são fabricados a partir de barras de aço redondas não usinadas; conseqüentemente, suas dimensões são menos precisas e o grau de desempenho do material é normalmente 4,6 ou 4,8. Embora apresentem maior deformação quando utilizados em ligações de cisalhamento, oferecem facilidade de instalação e baixos custos de produção; portanto, são frequentemente utilizados em conexões de tensão ou para fixação temporária durante a montagem.
